Статья

Название статьи

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ПЛАНИРУЮЩЕГО ЗОНДА 

Авторы

Куликовский Константин Лонгинович, доктор технических наук, профессор, кафедра информационно-измерительной техники, Самарский государственный технический университет, kl195lm@mail.ru
Великанов Денис Валерьевич, аспирант, Самарский государственный технический университет, denvel@mail.ru 

Индекс УДК

519.71 

Аннотация

Разработана математическая модель, описывающая движение планирующего зонда в водной среде. Принято предположение о малости скоростей изменения управляющих параметров, позволяющее пренебречь влиянием присоединенных масс и моментами инерции 

Ключевые слова

планирующий зонд, крен, дифферент, изменение плавучести, угол атаки, планирование, радиус, скорость, траектория

 

 Скачать статью в формате PDF

Список литературы

1. Агеев, М. Д. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / М. Д. Агеев, Л. В. Киселев, Ю. В. Матвиенко и др. ; под общ. ред. М. Д. Агеева ; Ин-т проблем морских технологий. – М. : Наука, 2005. – 398 с.
2. Пантов, Е. Н. Основы теории движения подводных аппаратов / Е. Н. Пантов, Н. Н. Махин, Б. Б. Шереметов. – Л. : Судостроение, 1973. – 216 с.
3. Graver, G. J. Underwater Glider Model Parameter Identification / J. G. Graver, R. Bachmayer and N. E. Leonard // The 13th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST). – Durham, USA, 2003. – August. 

 

Дата создания: 31.07.2013 08:53
Дата обновления: 31.07.2013 08:53